포지셔닝 및 추적 시스템
포지셔닝 시스템은 수술 내비게이션의 핵심 하드웨어이며 광학 포지셔닝과 전자기 포지셔닝의 두 가지 범주로 구분됩니다.
광학 포지셔닝: 이 시스템은 적외선 카메라를 사용하여 수술 기구 또는 환자 표면 마커에서 반사된 신호를 캡처하고 밀리미터 미만의 정확도로 실시간 공간 좌표를 계산합니다. 그러나 시각적 방해에는 민감합니다.
전자기 위치 확인: 이 시스템은 자기장 발생기와 센서를 사용하여 전자기 신호를 통해 기기 위치를 결정합니다. 충치나 복잡한 해부학적 부위에 적합하지만 금속 장치의 간섭을 받기 쉽습니다.
의료 영상 장비: 여기에는 수술 전 환자의 3D 해부학적 모델을 생성하는 데 사용되는 CT 및 MRI 기계와 실시간 수술 중 영상을 위한 초음파 및 C-arm X-레이 기계와 같은 장비가 포함됩니다. 이미지 데이터는 교정 및 등록 알고리즘을 사용하여 환자의 실제 위치와 일치되어 탐색 참조를 형성합니다.
내비게이션 워크스테이션 및 디스플레이 터미널: 고성능 컴퓨터는{0}}이미지 재구성, 데이터 융합 및 실시간 계산을 처리하며 3D 모델, 수술 경로 및 기구 위치를 고해상도 화면에 표시합니다.{3}}
특수 수술 도구 및 마커: 위치 센서가 있는 프로브, 카테터 또는 수술 도구 및 환자 표면에 부착된 참조 마커(좌표계 설정용).
